Modes d’excitations de moteur pas à pas bipolaires Cet article présente quelques techniques de commande de moteur pas à pas bipolaire. Les techniques d’excitation des phases sont présentée en toute simplicité permettant ainsi au non spécialiste de comprendre m’une manière simple la commande de ce type de moteur. Trois modes d’excitation des phases sont présentés qui sont : Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step); Excitation standard (Mode Two Phase ON, Full Step); Exicitation demi-pas (mode Half Step) Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step) Dans ce mode, à un moment donné, une seule phase est alimentée. La rotation du rotor se fait lorsqu'on coupe le courant dans une phase tout en déclenchant l'alimentation de l'autre phase.la figure suivante explique ce mode d’excitation des phases. L’avantage d’un tel mode d’excitation est la rotation rapide du rotor , avec un temps de l'ordre de la milliseconde, juste après le changemen