Modes d’excitations de moteur pas à pas bipolaires

Modes d’excitations de moteur pas à pas bipolaires

Cet article présente quelques techniques de commande de moteur pas à pas bipolaire. Les techniques d’excitation des phases sont présentée en toute simplicité permettant ainsi au non spécialiste de comprendre m’une manière simple la commande de ce type de moteur.

Trois modes d’excitation des phases sont présentés qui sont :

• Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step);
• Excitation standard (Mode Two Phase ON, Full Step);
• Exicitation demi-pas (mode Half Step)

Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step)

Dans ce mode, à un moment donné, une seule phase est alimentée. La rotation du rotor se fait lorsqu'on coupe le courant dans une phase tout en déclenchant l'alimentation de l'autre phase.la figure suivante explique ce mode d’excitation des phases.

L’avantage d’un tel mode d’excitation est la rotation rapide du rotor , avec un temps de l'ordre de la milliseconde, juste après le changement des courants (il faudra tout de même tenir compte du temps d'établissement du courant). La durée des pas est généralement de plusieurs dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de manière à bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on peut aussi couper le courant entre les pas, après avoir appliqué une impulsion assez longue pour provoquer la rotation. 

Excitation standard Mode Two Phase ON, Full Step

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste à alimenter les deux phases en même temps, et à changer le sens du courant à chaque pas. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation est évidemment plus grande (dans le moteur est dans le circuit de commande). Ce mode est aussi appelé excitation standard.

Mode Half Step

Le troisième mode permet de faire des déplacements par demi-pas (mode Half Step) et par suite offre plus de précision. C’est un mélange entre les deux premiers modes comme le montre la figure suivante: