Pont en H à transistor bipolaire

Cet article explique le principe du pont en H à base de transistors bipolaires. Ce dernier permet d’alimenter un moteur (à courant continu ou pas à pas) en permettant de changer le sens du courant. Ceci permet, dans le cas d’un moteur à courant continu, de changer le sens de rotation du moteur. Dans le cas d’un moteur pas à pas, ceci permettra d’inverser le sens du courant dans une phase du moteur bipolaire.

Schéma électronique

La figure suivante montre le schéma électronique d’un pont en H à base de transistor bipolaire :

V_MoteurDC_PhasePasàPas : est la tension d’alimentation du moteur à courant continu ou d’un enroulement d’un moteur pas-à-pas bipolaire ;
B1 et B2 : deux broches du circuit de commande. Dans le cas d’un PIC, ces deux broches peuvent être RC0 et RC1;
2N2222 : est un transistor bipolaire NPN;
1N5817 : est une diode à jonction;

Principe de fonctionnement

Lorsque la carte de commande fournit une tension sur la broche 2 (VB2= 5 V et VB1 = 0) , les transistors Q2 et Q3 sont passants et un courant positif circule dans le moteur à courant continu (ou dans une phase du moteur pas-à-pas bipolaire) dans le sens de B vers A.

Dans l’autre cas où VB1= 5 V et VB2 = 0, le sens de courant change (de A vers B).

Lorsque les deux tensions de commande sont à zéro, le courant dans le moteur est nul. Les diodes permettent au courant de se réduire continûment lorsque les transistors sont bloqués (diodes de roue libre).

Il faut toujours s’assurer de ne pas avoir un cas dans lequel VB1= 5 V et VB2 = 5V. Dans une telle situation, un court-circuit se produit.

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