Electronique et systèmes embarqués

Modes d’excitations de moteur pas à pas bipolaires Cet article présente quelques techniques de commande de moteur pas à pas bipolaire. Les techniques d’excitation des phases sont présentée en toute simplicité permettant ainsi au non spécialiste de comprendre m’une manière simple la commande de ce type de moteur. Trois modes d’excitation des phases sont présentés qui sont : Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step); Excitation standard (Mode Two Phase ON, Full Step); Exicitation demi-pas (mode Half Step) Excitation ondulée (Mode One Phase ON, Full Step) Dans ce mode, à un moment donné, une seule phase est alimentée. La rotation du rotor se fait lorsqu'on coupe le courant dans une phase tout en déclenchant l'alimentation de l'autre phase.la figure suivante explique ce mode d’excitation des phases. L’avantage d’un tel mode d’excitation est la rotation rapide du rotor , avec un temps de l'ordre de la milliseconde, juste après le changemen

Valeurs des résistances en technologie CMS La valeur de la résistance est indiquée sur le corps de la résistance CMS selon un codage bien déterminé. Trois codes peuvent être utilisés en fonction de la précision désirées. Ces trois codes sont :   Code avec trois chiffres; Code avec quatre chiffres;   EIA-96. Code avec trois ou quatre chiffres Le code le moins précis est le code avec trois chiffres. Dans le « Code avec trois chiffres » et le « Code avec quatre chiffres » ; les deux ou trois premiers chiffres indiquent la valeur, le dernier le facteur de multiplication comme le montre la figure suivante : © www.resistorguide.com Ces deux codes utilisent aussi des lettres pour indiquer l’unité de la valeur indiquée. Ces lettres sont remplacées par un point lors de la détermination de la valeur. En absence de ces lettres, l’unité est toujours est l’Ohm.  Les lettres utilisées sont : R : L’unité est en Ω K : L’unité est en KΩ M : L’unité est en MΩ   La figur

Cet article explique le principe du pont en H à base de transistors bipolaires. Ce dernier permet d’alimenter un moteur (à courant continu ou pas à pas) en permettant de changer le sens du courant. Ceci permet, dans le cas d’un moteur à courant continu, de changer le sens de rotation du moteur. Dans le cas d’un moteur pas à pas, ceci permettra d’inverser le sens du courant dans une phase du moteur bipolaire. Schéma électronique  La figure suivante montre le schéma électronique d’un pont en H à base de transistor bipolaire : V_MoteurDC_PhasePasàPas : est la tension d’alimentation du moteur à courant continu ou d’un enroulement d’un moteur pas-à-pas bipolaire ; B1 et B2 : deux broches du circuit de commande. Dans le cas d’un PIC, ces deux broches peuvent être RC0 et RC1; 2N2222 : est un transistor bipolaire NPN; 1N5817 : est une diode à jonction; Principe de fonctionnement Lorsque la carte de commande fournit une tension sur la broche 2 ( VB2 = 5   V et VB